漫画で分かるUnity Unityの基本操作編2_008
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執筆者：getabako
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Unityの便利機能を使いこなそう #4 NavmeshAgentで敵のAIをつくろう
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using UnityEngine.AI;//NavMeshagentを使うために記述するpublic class Enemy : MonoBehaviour {public Vector3[] wayPoints = new Vector3[3];//徘徊するポイントの座標を代入するVector3型の変数を配列で作るpublic int currentRoot;//現在目指すポイントを代入する変数public int Mode;//敵の行動パターンを分けるための変数public Transform player;//プレイヤーの位置を取得するためのTransform型の変数public Transform enemypos;//敵の位置を取得するためのTransform型の変数private NavMeshAgent agent;//NavMeshAgentの情報を取得するためのNavmeshagent型の変数void Start (){agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();//NavMeshAgentの情報をagentに代入}void Update (){Vector3 pos = wayPoints[currentRoot];//Vector3型のposに現在の目的地の座標を代入float distance = Vector3.Distance(enemypos.position, player.transform.position);//敵とプレイヤーの距離を求めるif (distance > 5) {//もしプレイヤーと敵の距離が5以上ならMode = 0;//Modeを0にする}if (distance < 5) {//もしプレイヤーと敵の距離が5以下ならMode = 1;//Modeを1にする}switch (Mode) {//Modeの切り替えはcase 0://case0の場合if (Vector3.Distance (transform.position, pos) < 1f) {//もし敵の位置と現在の目的地との距離が1以下ならcurrentRoot += 1;//currentRootを+1するif (currentRoot > wayPoints.Length -1) {//もしcurrentRootがwayPointsの要素数-1より大きいならcurrentRoot = 0;//currentRootを0にする}}GetComponent<NavMeshAgent> ().SetDestination (pos);//NavMeshAgentの情報を取得し目的地をposにするbreak;//switch文の各パターンの最後につけるcase 1://case1の場合agent.destination = player.transform.position;//プレイヤーに向かって進むbreak;//switch文の各パターンの最後につける}}}関連