NavMeshAgentによる敵の徘徊、接近AI

投稿日：2019年1月9日更新日：2019年6月7日

今回やること

敵が移動する範囲の設定
NavMeshAgentの追加と設定
徘徊接近攻撃AIスクリプトの記述
スクリプトの設定

敵が移動する範囲の設定

NavMeshAgentの追加と設定

徘徊接近攻撃AIスクリプトの記述

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;//NavMeshagentを使うために記述する

public class Enemy : MonoBehaviour {
	
	public Vector3[] wayPoints = new Vector3[3];//徘徊するポイントの座標を代入するVector3型の変数を配列で作る
	private int currentRoot;//現在目指すポイントを代入する変数
	private int Mode;//敵の行動パターンを分けるための変数
	public Transform player;//プレイヤーの位置を取得するためのTransform型の変数
	public Transform enemypos;//敵の位置を取得するためのTransform型の変数
	private NavMeshAgent agent;//NavMeshAgentの情報を取得するためのNavmeshagent型の変数

	void Start ()
	{
		agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();//NavMeshAgentの情報をagentに代入
	}

	void Update ()
	{
		Vector3 pos = wayPoints[currentRoot];//Vector3型のposに現在の目的地の座標を代入
		float distance = Vector3.Distance(enemypos.position, player.transform.position);//敵とプレイヤーの距離を求める

		if (distance > 5) {//もしプレイヤーと敵の距離が5以上なら
			Mode = 0;//Modeを0にする
		}

		if (distance < 5) {//もしプレイヤーと敵の距離が5以下なら
			Mode = 1;//Modeを1にする
		}

		switch (Mode) {//Modeの切り替えは

		case 0://case0の場合

			if (Vector3.Distance (transform.position, pos) < 1f) {//もし敵の位置と現在の目的地との距離が1以下なら
				currentRoot += 1;//currentRootを+1する
				if (currentRoot > wayPoints.Length -1) {//もしcurrentRootがwayPointsの要素数-1より大きいなら
					currentRoot = 0;//currentRootを0にする
				}
			}
			GetComponent<NavMeshAgent> ().SetDestination (pos);//NavMeshAgentの情報を取得し目的地をposにする
			break;//switch文の各パターンの最後につける
		
		case 1://case1の場合
			agent.destination = player.transform.position;//プレイヤーに向かって進む		
			break;//switch文の各パターンの最後につける
		}
	}
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.AI;//NavMeshagentを使うために記述する

public class Enemy : MonoBehaviour {

public Vector3[] wayPoints = new Vector3[3];//徘徊するポイントの座標を代入するVector3型の変数を配列で作る

private int currentRoot;//現在目指すポイントを代入する変数

private int Mode;//敵の行動パターンを分けるための変数

public Transform player;//プレイヤーの位置を取得するためのTransform型の変数

public Transform enemypos;//敵の位置を取得するためのTransform型の変数

private NavMeshAgent agent;//NavMeshAgentの情報を取得するためのNavmeshagent型の変数

void Start ()

{

agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();//NavMeshAgentの情報をagentに代入

}

void Update ()

{

Vector3 pos = wayPoints[currentRoot];//Vector3型のposに現在の目的地の座標を代入

float distance = Vector3.Distance(enemypos.position, player.transform.position);//敵とプレイヤーの距離を求める

if (distance > 5) {//もしプレイヤーと敵の距離が5以上なら

Mode = 0;//Modeを0にする

}

if (distance < 5) {//もしプレイヤーと敵の距離が5以下なら

Mode = 1;//Modeを1にする

}

switch (Mode) {//Modeの切り替えは

case 0://case0の場合

if (Vector3.Distance (transform.position, pos) < 1f) {//もし敵の位置と現在の目的地との距離が1以下なら

currentRoot += 1;//currentRootを+1する

if (currentRoot > wayPoints.Length -1) {//もしcurrentRootがwayPointsの要素数-1より大きいなら

currentRoot = 0;//currentRootを0にする

}

GetComponent<NavMeshAgent> ().SetDestination (pos);//NavMeshAgentの情報を取得し目的地をposにする

break;//switch文の各パターンの最後につける

case 1://case1の場合

agent.destination = player.transform.position;//プレイヤーに向かって進む

break;//switch文の各パターンの最後につける

}

スクリプトの設定

①ここをおすと②③の設定が開く
②徘徊するポイントの数
③徘徊するポイントの座標
④プレイヤーと敵をそれぞれドラッグ&ドロップする

テストプレイをしてみると…

gifなのでカクついてるんですが実際はなめらかに動きます

関連

-Unity

執筆者：getabako

小学生でもわかるUnity | ゲタバコ倶楽部より:

2019年5月2日 6:01 PM

[…] 敵AI(NavMeshAgent) […]

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UnityでAndroidSDKとNDKのパスを通す

macの場合、Unity → Preference をおします Windowsの場合、Edit → Preference をおします ExternalToolsのそれぞれの Download ボタンを …

Scratch → Unity対応早見表

使い方の動画はこちら♪ 動き

transform.position += transform.TransformDirection(Vector3.forward * 10);

1 2	transform.position += transform.TransformDirection(Vector3.forward * 10);

※3つの数字は回転する軸を表していて、左から順に、x、y、z [crayon-5d2ce0b837327 …

Unityで会話機能を作る

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.UI;

public class Message1 : MonoBehaviour
{

	//Canvasの表示非表示
	public bool isActive;
	public GameObject canvas;
	//　メッセージUI
	private Text messageText;
	//　表示するメッセージ
	private string message;
	//　1回のメッセージの最大文字数
	[SerializeField]
	private int maxTextLength = 90;
	//　1回のメッセージの現在の文字数
	private int textLength = 0;
	//　メッセージの最大行数
	[SerializeField]
	private int maxLine = 3;
	//　現在の行
	private int nowLine = 0;
	//　テキストスピード
	[SerializeField]
	private float textSpeed = 0.05f;
	//　経過時間
	private float elapsedTime = 0f;
	//　今見ている文字番号
	private int nowTextNum = 0;
	//　マウスクリックを促すアイコン
	private Image clickIcon;
	//　クリックアイコンの点滅秒数
	[SerializeField]
	private float clickFlashTime = 0.2f;
	//　1回分のメッセージを表示したかどうか
	private bool isOneMessage = false;
	//　メッセージをすべて表示したかどうか
	private bool isEndMessage = false;
	//会話
	private string[] conversation;
	// 文字列の列
	private int i = 0;
	//文字列の総行数
	private int stringsCount = 0;

	void Start()
	{
		gameObject.SetActive(true);
		clickIcon = transform.Find("Panel/Image").GetComponent<Image>();
		clickIcon.enabled = false;
		messageText = GetComponentInChildren<Text>();
		messageText.text = "";

	}

	void Update()
	{
		//　メッセージが終わっていない、または設定されている
		if (isEndMessage || message == null)
		{
			return;
		}

		//　1回に表示するメッセージを表示していない 
		if (!isOneMessage)
		{

			//　テキスト表示時間を経過したら
			if (elapsedTime >= textSpeed)
			{
				messageText.text += message[nowTextNum];
				//　改行文字だったら行数を足す
				if (message[nowTextNum] == '\n')
				{
					nowLine++;
				}
				nowTextNum++;
				textLength++;
				elapsedTime = 0f;

				//　メッセージを全部表示、または行数が最大数表示された
				if (nowTextNum >= message.Length || textLength >= maxTextLength || nowLine >= maxLine)
				{
					isOneMessage = true;
				}
			}
			elapsedTime += Time.deltaTime;

			//　メッセージ表示中にマウスの左ボタンを押したら一括表示
			if (Input.GetMouseButtonDown(0))
			{
				//　ここまでに表示しているテキストを代入
				var allText = messageText.text;

				//　表示するメッセージ文繰り返す
				for (var i = nowTextNum; i < message.Length; i++)
				{
					allText += message[i];

					if (message[i] == '\n')
					{
						nowLine++;
					}
					nowTextNum++;
					textLength++;

					//　メッセージがすべて表示される、または１回表示限度を超えた時
					if (nowTextNum >= message.Length || textLength >= maxTextLength || nowLine >= maxLine)
					{
						messageText.text = allText;
						isOneMessage = true;
						break;
					}
				}
			}
			//　1回に表示するメッセージを表示した
		}
		else
		{

			elapsedTime += Time.deltaTime;

			//　クリックアイコンを点滅する時間を超えた時、反転させる
			if (elapsedTime >= clickFlashTime)
			{
				clickIcon.enabled = !clickIcon.enabled;
				elapsedTime = 0f;
			}

			//　マウスクリックされたら次の文字表示処理
			if (Input.GetMouseButtonDown(0))
			{
				Debug.Log(messageText.text.Length);
				messageText.text = "";
				nowLine = 0;
				clickIcon.enabled = false;
				elapsedTime = 0f;
				textLength = 0;
				isOneMessage = false;

				//　メッセージが全部表示されていたらゲームオブジェクト自体の削除
				if (nowTextNum >= message.Length)
				{
					nowTextNum = 0;
					if (i == stringsCount - 1)
					{
						isEndMessage = true;
						transform.GetChild(0).gameObject.SetActive(false);
					}
					else
					{
						i++;
						SetMessage(conversation[i]);
					}
					//　それ以外はテキスト処理関連を初期化して次の文字から表示させる
				}
			}
		}
	}

	void SetMessage(string message)
	{
		this.message = message;
	}
	//　他のスクリプトから新しいメッセージを設定
	public void SetMessagePanel(string[] message)
	{
		i = 0;
		stringsCount = message.Length;
		conversation = message;
		canvas.SetActive(true);
		SetMessage(conversation[0]);
		transform.GetChild(0).gameObject.SetActive(true);
		isEndMessage = false;
	}
}

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using UnityEngine;

using System.Collections;

using UnityEngine.UI;

public class Message1 : MonoBehaviour

{

//Canvasの表示非表示

public bool isActive;

public GameObject canvas;

//　メッセージUI

private Text messageText;

//　表示するメッセージ

private string message;

//　1回のメッセージの最大文字数

[SerializeField]

private int maxTextLength = 90;

//　1回のメッセージの現在の文字数

private int textLength = 0;

//　メッセージの最大行数

[SerializeField]

private int maxLine = 3;

//　現在の行

private int nowLine = 0;

//　テキストスピード

[SerializeField]

private float textSpeed = 0.05f;

//　経過時間

private float elapsedTime = 0f;

//　今見ている文字番号

private int nowTextNum = 0;

//　マウスクリックを促すアイコン

private Image clickIcon;

//　クリックアイコンの点滅秒数

[SerializeField]

private float clickFlashTime = 0.2f;

//　1回分のメッセージを表示したかどうか

private bool isOneMessage = false;

//　メッセージをすべて表示したかどうか

private bool isEndMessage = false;

//会話

private string[] conversation;

// 文字列の列

private int i = 0;

//文字列の総行数

private int stringsCount = 0;

void Start()

{

gameObject.SetActive(true);

clickIcon = transform.Find("Panel/Image").GetComponent<Image>();

clickIcon.enabled = false;

messageText = GetComponentInChildren<Text>();

messageText.text = "";

}

void Update()

{

//　メッセージが終わっていない、または設定されている

if (isEndMessage || message == null)

{

return;

}

//　1回に表示するメッセージを表示していない

if (!isOneMessage)

{

//　テキスト表示時間を経過したら

if (elapsedTime >= textSpeed)

{

messageText.text += message[nowTextNum];

//　改行文字だったら行数を足す

if (message[nowTextNum] == '\n')

{

nowLine++;

}

nowTextNum++;

textLength++;

elapsedTime = 0f;

//　メッセージを全部表示、または行数が最大数表示された

if (nowTextNum >= message.Length || textLength >= maxTextLength || nowLine >= maxLine)

{

isOneMessage = true;

}

elapsedTime += Time.deltaTime;

//　メッセージ表示中にマウスの左ボタンを押したら一括表示

if (Input.GetMouseButtonDown(0))

{

//　ここまでに表示しているテキストを代入

var allText = messageText.text;

//　表示するメッセージ文繰り返す

for (var i = nowTextNum; i < message.Length; i++)

{

allText += message[i];

if (message[i] == '\n')

{

nowLine++;

}

nowTextNum++;

textLength++;

//　メッセージがすべて表示される、または１回表示限度を超えた時

if (nowTextNum >= message.Length || textLength >= maxTextLength || nowLine >= maxLine)

{

messageText.text = allText;

isOneMessage = true;

break;

}

//　1回に表示するメッセージを表示した

}

else

{

elapsedTime += Time.deltaTime;

//　クリックアイコンを点滅する時間を超えた時、反転させる

if (elapsedTime >= clickFlashTime)

{

clickIcon.enabled = !clickIcon.enabled;

elapsedTime = 0f;

}

//　マウスクリックされたら次の文字表示処理

if (Input.GetMouseButtonDown(0))

{

Debug.Log(messageText.text.Length);

messageText.text = "";

nowLine = 0;

clickIcon.enabled = false;

elapsedTime = 0f;

textLength = 0;

isOneMessage = false;

//　メッセージが全部表示されていたらゲームオブジェクト自体の削除

if (nowTextNum >= message.Length)

{

nowTextNum = 0;

if (i == stringsCount - 1)

{

isEndMessage = true;

transform.GetChild(0).gameObject.SetActive(false);

}

else

{

i++;

SetMessage(conversation[i]);

}

//　それ以外はテキスト処理関連を初期化して次の文字から表示させる

}

void SetMessage(string message)

{

this.message = message;

}

//　他のスクリプトから新しいメッセージを設定

public void SetMessagePanel(string[] message)

{

i = 0;

stringsCount = message.Length;

conversation = message;

canvas.SetActive(true);

SetMessage(conversation[0]);

transform.GetChild(0).gameObject.SetActive(true);

isEndMessage = false;

}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Message2 : MonoBehaviour
{

	//　MessageUIに設定されているMessageスクリプトを設定
	[SerializeField]
	private Message1 messageScript;
	//　表示させるメッセージ
	public string[] message;

	void Start()
	{
		messageScript.SetMessagePanel(message);
		}
	}

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class Message2 : MonoBehaviour

{

//　MessageUIに設定されているMessageスクリプトを設定

[SerializeField]

private Message1 messageScript;

//　表示させるメッセージ

public string[] message;

void Start()

{

messageScript.SetMessagePanel(message);

}

NavMeshAgentによる敵の徘徊、接近AI

今回やること

敵が移動する範囲の設定

NavMeshAgentの追加と設定

徘徊接近攻撃AIスクリプトの記述

スクリプトの設定

テストプレイをしてみると…

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