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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.AI;//NavMeshagentを使うために記述する public class Enemy : MonoBehaviour { public Vector3[] wayPoints = new Vector3[3];//徘徊するポイントの座標を代入するVector3型の変数を配列で作る public int currentRoot;//現在目指すポイントを代入する変数 public int Mode;//敵の行動パターンを分けるための変数 public Transform player;//プレイヤーの位置を取得するためのTransform型の変数 public Transform enemypos;//敵の位置を取得するためのTransform型の変数 private NavMeshAgent agent;//NavMeshAgentの情報を取得するためのNavmeshagent型の変数 void Start () { agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();//NavMeshAgentの情報をagentに代入 } void Update () { Vector3 pos = wayPoints[currentRoot];//Vector3型のposに現在の目的地の座標を代入 float distance = Vector3.Distance(enemypos.position, player.transform.position);//敵とプレイヤーの距離を求める if (distance > 5) {//もしプレイヤーと敵の距離が5以上なら Mode = 0;//Modeを0にする } if (distance < 5) {//もしプレイヤーと敵の距離が5以下なら Mode = 1;//Modeを1にする } switch (Mode) {//Modeの切り替えは case 0://case0の場合 if (Vector3.Distance (transform.position, pos) < 1f) {//もし敵の位置と現在の目的地との距離が1以下なら currentRoot += 1;//currentRootを+1する if (currentRoot > wayPoints.Length -1) {//もしcurrentRootがwayPointsの要素数-1より大きいなら currentRoot = 0;//currentRootを0にする } } GetComponent<NavMeshAgent> ().SetDestination (pos);//NavMeshAgentの情報を取得し目的地をposにする break;//switch文の各パターンの最後につける case 1://case1の場合 agent.destination = player.transform.position;//プレイヤーに向かって進む break;//switch文の各パターンの最後につける } } } |
NavMeshAgentによる敵の徘徊、接近AI
投稿日：2019年1月9日 更新日：
執筆者：getabako
[…] 敵AI(NavMeshAgent) […]