UnityでRigidbodyを使ってアスレチックアクションを作ろう

投稿日：2020年1月10日更新日：2020年1月12日

今回作るゲーム

移動やジャンプをして、ゴールを目指すシンプルなアクションゲームです

今回やること

プレイヤーの移動
プレイヤーのジャンプ
アイテムを配置する
制限時間を作る

パッケージのダウンロード

こちらこちらよりパッケージをダウンロードしてプロジェクトに入れて下さい
一応元データも載せておきます
プロジェクトの入れ方はこちら

プレイヤーの移動の作成

プレイヤーの移動のプログラミング

C#の基本的なルールと構造の説明

C#にはいくつかルールがあります。

①スクリプトを作成した時につけた名前と、スクリプトの名前は一致させる
②何をどこに入力するのかエリアを理解する
③エリアとエリアは{}でとじる
④行の最後は;をつける

以上の点をしっかりおさえておきましょう！

スクリプトの作成

Create → C#Scriptをおします

スクリプトの名前はPlayerにします

プレイヤーの移動は
WS:前進後退、AD:方向転換、スペース:ジャンプにします
早速、Assets → ScriptsにあるPlayerスクリプトをダブルクリックして開きます
1-2

コードの入力

では実際に、コードを書いていきましょう。
Scratchで表すと、

というコードを打っていきます

表はこちらにあります。

①このブロックは「ずっと」ではさまれているので、
ゲーム開始後ずっと実行するエリア」に入力します。
②「もし～なら」を入力していきます。表を見てみると、

if(getabako == 1){}

1	if(getabako == 1){}

となっています。条件は違うので()の中は空欄にし、

if(){}

if(){}

と入力しましょう。
③条件は「Wキーが押されたら」です。

Input.GetKey(KeyCode.W)

1	Input.GetKey(KeyCode.W)

なので、if(){}の()の中にInput.GetKey(KeyCode.W))をいれます。

if(Input.GetKey(KeyCode.W)){}

1	if(Input.GetKey(KeyCode.W)){}

となります。
④実行する内容は「10歩動かす」です。

transform.position += transform.TransformDirection(Vector3.forward * 10);

1	transform.position += transform.TransformDirection(Vector3.forward * 10);

となっているので、
if(Input.GetKey(KeyCode.W))){}の{}の中に、
transform.position += transform.TransformDirection(Vector3.forward * 10);をいれます。

if(Input.GetKey(KeyCode.W)){
transform.position +=　transform.TransformDirection(Vector3.forward * 10);
}

if(Input.GetKey(KeyCode.W)){

transform.position +=　transform.TransformDirection(Vector3.forward * 10);

}

となりました。

画面がこんな風になっていれば正解です。

入力したら、Unityに戻り、Playerスクリプトをプレイヤーにドラッグ＆ドロップします

テストプレイをしてWキーをおしてみると…

早すぎて全部突き抜けていきましたね
なので、10の後に「 * Time.deltaTime」を追加で入力しましょう

Time.deltaTimeとは？
これを移動の後に入力すると処理の速度が一定になり、ちょうどいい感じになる

同様に他のブロックも入力してみましょう。

○度回すは

transform.Rotate(new Vector3(0, 15, 0));
[/crayon] です

再生ボタンを押してエラーがないか、確認しましょう。

入力したら答え合わせしましょう

プレイヤーの重力処理とジャンプの作成

UnityではRigidbodyというものがあり、これをつけると自動で重力がかかるようになります
まずはRigidbodyをつけ、その後、ジャンプのプログラミングをしていきます
プレイヤーを選択し、AddComponentをおし、検索欄に「ri」と入力し、Rigidbodyを選択します

Contraintsの横の▶︎をおし、FreezeRotationのチェックを全ていれます

画像のような内容のスクリプトを入力するのですが、少し難しい内容になります
以下のスクリプトをそのまま打ちましょう
説明については、コメントで記入してありますので、参考にしてください

入力するスクリプト

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;// Rigidbodyの機能を使うためにrigidbodyという変数を作成
    private bool Grounded;// 地面についているかどうか

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
         rb = GetComponent<Rigidbody>();// rbにRigidbodyを代入する
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))// Wキーがおされたら
        {
            transform.position += transform.TransformDirection(Vector3.forward * 10 * Time.deltaTime);// 前方に10 * 時間経過分動かす
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))// Sキーがおされたら
        {
            transform.position += transform.TransformDirection(Vector3.forward * -10 * Time.deltaTime);// 後方に10 * 時間経過分動かす
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))// Aキーがおされたら
        {
            transform.Rotate(new Vector3(0, -5, 0));//左回転する        
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))// Dキーがおされたら
        {
            transform.Rotate(new Vector3(0, 5, 0));//右回転する        
        }

        if (Grounded == true)// もし、地面に触れていたら、
        {
            if (Input.GetKey(KeyCode.Space))// もし、スペースキーがおされたら、
            {
                Grounded = false;// 地面に触れてないことにする
                rb.AddForce(Vector3.up * 400);// ジャンプする
            }
        }
    }

    void OnCollisionEnter(Collision other)//  地面に触れた時の処理
    {
        if (other.gameObject.tag == "Ground")// もしGroundというタグがついたオブジェクトに触れたら、
            {
                Grounded = true;// 地面に触れたことにする
            }
        }
    }

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour

{

private Rigidbody rb;// Rigidbodyの機能を使うためにrigidbodyという変数を作成

private bool Grounded;// 地面についているかどうか

// Use this for initialization

void Start()

{

rb = GetComponent<Rigidbody>();// rbにRigidbodyを代入する

}

// Update is called once per frame

void Update()

{

if (Input.GetKey(KeyCode.W))// Wキーがおされたら

{

transform.position += transform.TransformDirection(Vector3.forward * 10 * Time.deltaTime);// 前方に10 * 時間経過分動かす

}

if (Input.GetKey(KeyCode.S))// Sキーがおされたら

{

transform.position += transform.TransformDirection(Vector3.forward * -10 * Time.deltaTime);// 後方に10 * 時間経過分動かす

}

if (Input.GetKey(KeyCode.A))// Aキーがおされたら

{

transform.Rotate(new Vector3(0, -5, 0));//左回転する

}

if (Input.GetKey(KeyCode.D))// Dキーがおされたら

{

transform.Rotate(new Vector3(0, 5, 0));//右回転する

}

if (Grounded == true)// もし、地面に触れていたら、

{

if (Input.GetKey(KeyCode.Space))// もし、スペースキーがおされたら、

{

Grounded = false;// 地面に触れてないことにする

rb.AddForce(Vector3.up * 400);// ジャンプする

}

void OnCollisionEnter(Collision other)// 地面に触れた時の処理

{

if (other.gameObject.tag == "Ground")// もしGroundというタグがついたオブジェクトに触れたら、

{

Grounded = true;// 地面に触れたことにする

}

変数の説明

コードを見てみるとrbやGroundedという変数が使われています
変数についてはUnityでは沢山の種類があるので、詳しくは以下を参考にして下さい

#C#での変数の作り方

①図を参考にして変数を入力していきます。

②変数はアクセス修飾子　型　変数名;と入力します。
アクセス修飾子については以下を参考にして下さい。

型については以下を参考にして下さい。

例えば他のオブジェクトでも使用可能なfloat型のgetabakoという変数を作る場合
public float getabako; と入力します。

Rigidbodyなどのコンポーネントをプログラミングで使えるようにする

基本的にはどのコンポーネントもルールは同じです

①変数の部分に

private Rigidbody rb;

1	private Rigidbody rb;

というようにprivate “コンポーネントの名前” “変数の名前”を入力します
②void Start(){}の中に

rb = GetComponent<Rigidbody>();

1	rb = GetComponent<Rigidbody>();

を入力する
③命令を実行する箇所に任意の命令を入れる

rb.AddForce(Vector3.up * 400);

1	rb.AddForce(Vector3.up * 400);

今回はAddforceというRigidbodyに力をかける命令を与えています

物に触れた時の説明

①衝突処理を入力する箇所に入力します
②触れた時の処理は

void OnCollisionEnter(Collision other){}

1	void OnCollisionEnter(Collision other){}

の{}の中に記述します
③触れたオブジェクトが何かはオブジェクトの名前、またはオブジェクトについているタグで判断します

if (other.gameObject.tag == "Ground")

1	if (other.gameObject.tag == "Ground")

今回はGroundというタグがついていたら処理が実行されるようになっています
※タグは今回のチュートリアルでは予めつけてあります

テストプレイをしてみると

スペースキーでジャンプができるので、ゴールを目指しましょう

カメラがプレイヤーについていくようにする

MainCameraをプレイヤーにドラッグ＆ドロップします

そうするとカメラがプレイヤーの子オブジェクトになり、プレイヤーについていくようになります

アイテムを配置する

Item →　Prefabsにあるアイテムをドラッグ&ドロップします

座標を調整します。xは0、yとzは取りやすい位置にするのがオススメです

いっぱい置いてステージを豪華にしましょう。

お疲れ様でした♪

関連

-Unity

執筆者：getabako

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Unityで爆発エフェクトを呼び出す

スクリプトを作成するこちらを参考にスクリプトを作成して爆発させたいオブジェクトに貼り付けますスクリプト

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ExplosionTest : MonoBehaviour
{
    public GameObject Bomb;//爆発を呼び出す場所
    public GameObject Explosion;//呼び出す爆発
    
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))//Aキーがおされたら
        {
            Instantiate(Explosion.gameObject, Bomb.transform.position, Bomb.transform.rotation);//爆発をBombの場所にBombの向きで呼び出す
            Destroy(Bomb.gameObject, 0.1f);//Bombを0.1秒後に消す
            Destroy(Explosion.gameObject, 3);//Explosionを3秒後に消す
        }
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class ExplosionTest : MonoBehaviour

{

public GameObject Bomb;//爆発を呼び出す場所

public GameObject Explosion;//呼び出す爆発

// Start is called before the first frame update

void Start()

{

}

// Update is called once per frame

void Update()

{

if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))//Aキーがおされたら

{

Instantiate(Explosion.gameObject, Bomb.transform.position, Bomb.transform.rotation);//爆発をBombの場所にBombの向きで呼び出す

Destroy(Bomb.gameObject, 0.1f);//Bombを0.1秒後に消す

Destroy(Explosion.gameObject, 3);//Explosionを3秒後に消す

}

爆発するオブジェクト、呼び …

Unityの便利機能を使いこなそう #4 NavmeshAgentで敵のAIをつくろう

敵がついてくる範囲の設定 NavMeshAgentの追加と設定敵が主人公を追いかけるスクリプトの作成

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyFollowPlayer : MonoBehaviour {

    public GameObject target;
    NavMeshAgent agent;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        agent.destination = target.transform.position;
	}
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.AI;

public class EnemyFollowPlayer : MonoBehaviour {

public GameObject target;

NavMeshAgent agent;

// Use this for initialization

void Start () {

agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

}

// Update is called once per frame

void Update () {

agent.destination = target.transform.position;

}

スクリプトを作成したら… スク …

NavMeshAgentによる敵の徘徊、接近AI

今回やること敵が移動する範囲の設定 NavMeshAgentの追加と設定徘徊接近攻撃AIスクリプトの記述スクリプトの設定敵が移動する範囲の設定 NavMeshAgentの追加と設定徘徊接近攻 …

Unityで二段ジャンプを実装する【Rigidbody Ver】

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]// SerializeFieldと書くとその次の変数がエディタ上で数値を調整可能になる
    private float JumpPower = 400;// ジャンプ力
    private Rigidbody rb;// Rigidbodyを扱うための変数
    
// Start is called before the first frame update    
void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (JumpCount <= 1)//  もし、Groundedがtrueなら、
        {
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))//  もし、スペースキーがおされたなら、  
            {
                JumpCount ++;//  Groundedをfalseにする
                rb.AddForce(Vector3.up * JumpPower);//  上にJumpPower分力をかける
            }
        }
    }

    void OnCollisionEnter(Collision other)//  地面に触れた時の処理
    {
        if (other.gameObject.tag == "Ground")//  もしGroundというタグがついたオブジェクトに触れたら、
        {
            JumpCount = 0;//  Groundedをtrueにする
        }
    }
    }

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour

{

[SerializeField]// SerializeFieldと書くとその次の変数がエディタ上で数値を調整可能になる

private float JumpPower = 400;// ジャンプ力

private Rigidbody rb;// Rigidbodyを扱うための変数

// Start is called before the first frame update

void Start()

{

}

// Update is called once per frame

void Update()

{

if (JumpCount <= 1)// もし、Groundedがtrueなら、

{

if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))// もし、スペースキーがおされたなら、

{

JumpCount ++;// Groundedをfalseにする

rb.AddForce(Vector3.up * JumpPower);// 上にJumpPower分力をかける

}

void OnCollisionEnter(Collision other)// 地面に触れた時の処理

{

if (other.gameObject.tag == "Ground")// もしGroundというタグがついたオブジェクトに触れたら、

{

JumpCount = 0;// Groundedをtrueにする

}

地面にはGroundというタグをつけましょうタグのつけ方はこちらを参考にしてくださいスペースキーでジャンプして更に、もう一度押すと …

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